הארגון נוסד ב – 1950, ע"י ארתור טרופ (2000 - 1919), סמל משטרה מלינקולנשייר, אנגליה.
ארתור טרופ, שכל חייו התגאה בדרגתו והשינוי שיכול לחולל סמל פשוט שלא קודם ואף סרב בהמשך להתקדם, הצליח להקים את ארגון השוטרים הבינלאומי הגדול בעולם.

מטרתו של ארתור טרופ היתה ליצור אפיק תקשורת לביסוס יחסי רעות ושיתוף פעולה בינלאומי בין שוטרים.
בחזונו הציע ארגון שיפתח קשרים חברתיים, מקצועיים ותרבותיים בין חבריו, בסביבה נטולת אפליה, דרגות, מין, גזע, צבע ושפה.

חזון זה קרם עור וגידים והפך לארגון השוטרים הבינלאומי – איפ"א.

מאז ההתחלה הצנועה באנגליה ועד היום הוקמו סניפים ב – 65 מדינות, וחברים בו 320,000 חברים.
תוך זמן קצר הוקמו סניפים ברוב מדינות מערב אירופה, אפריקה, אמריקה, אסיה ואוסטרליה.

השינויים הפוליטיים במזרח אירופה בשנים האחרונות הביאו להצטרפות מרבית המדינות לארגון. היום כאשר הארגון חוגג 62 שנים להיווסדו זהו הארגון הגדול והיחיד מסוגו בעולם.